丁香五月婷婷六月,久久久久亚洲天堂,东京热视频免,超薄丝袜连裤袜一二三区

網(wǎng)站首頁技術(shù)中心 > 如何利用單光子計(jì)數(shù)相機(jī)實(shí)現(xiàn)散射介質(zhì)成像

如何利用單光子計(jì)數(shù)相機(jī)實(shí)現(xiàn)散射介質(zhì)成像

更新時(shí)間:2023-02-17 點(diǎn)擊量:1192

美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)媒體實(shí)驗(yàn)室的研究人員已經(jīng)開發(fā)了一種新的成像系統(tǒng):使用PF32 SPAD陣列+TDC 單光子計(jì)數(shù)相機(jī)和新的算法,測(cè)量被霧遮擋物體的距離。在實(shí)驗(yàn)中,該系統(tǒng)的表現(xiàn)比人類的視覺(因人的視線很難看穿霧氣)更好,這對(duì)于自動(dòng)駕駛來說是一個(gè)巨大的突破。

透過霧成像,在自動(dòng)駕駛汽車、增強(qiáng)駕駛、飛機(jī)、直升機(jī)、無人駕駛飛機(jī)和火車等行業(yè)中具有重要應(yīng)用價(jià)值和意義。透過霧成像和被霧遮擋對(duì)象反射光信號(hào)的分布(高斯)相比,透過霧成像討論的是從霧反射光信號(hào)的時(shí)間分布(Gamma)。這有助于區(qū)分從霧反射的背景光信號(hào)和從被遮擋物體反射的信號(hào)光子?;谶@一觀察,我們恢復(fù)了被密集、動(dòng)態(tài)和異質(zhì)霧阻擋的場(chǎng)景的反射率和深度。對(duì)于實(shí)際使用情況,成像系統(tǒng)采用基于LIDAR硬件,占地面積最小的光學(xué)反射模式設(shè)計(jì)。具體來說,使用單光子計(jì)數(shù)相機(jī),對(duì)檢測(cè)到的單個(gè)光子進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記。讓開發(fā)概率計(jì)算框架以在沒有先驗(yàn)知識(shí)的情況下從測(cè)量本身估計(jì)霧特性。同時(shí),基于雷達(dá)的解決方案具有較差的分辨率(由于長(zhǎng)波長(zhǎng)),或者具有低信噪比的時(shí)間門控。

麻省理工學(xué)院(MIT)媒體實(shí)驗(yàn)室在使用PF32 SPAD陣列+TDC 單光子計(jì)數(shù)相機(jī)的時(shí)間相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)目標(biāo)形狀

圖(b)中的分類顯示其預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度> 70%

通過散射成像的傳統(tǒng)技術(shù)解決了反問題,并且受到使用多個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)(例如相機(jī)視場(chǎng),照明位置等)調(diào)諧正向模型的需要的限制。下面重點(diǎn)介紹成像技術(shù),比如在識(shí)別并分類隱藏在散射介質(zhì)后面的物體,而且不隨模型訓(xùn)練范圍內(nèi)校準(zhǔn)參數(shù)的變化而變化。在使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法,并利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)來研究校準(zhǔn)參數(shù)在訓(xùn)練范圍內(nèi)變化并且?guī)缀醪蛔兊哪P蜁r(shí),而不是調(diào)整正演模型并直接反演光學(xué)散射。而在對(duì)校準(zhǔn)不敏感的散射條件下,大大的提高了成像的穩(wěn)定性。

據(jù)悉,CNN通過蒙特卡羅(MC)模型生成的大型合成數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練時(shí),該模型包含主要校準(zhǔn)參數(shù)的隨機(jī)實(shí)現(xiàn),并在使用單光子計(jì)數(shù)相機(jī)進(jìn)行評(píng)估后,對(duì)隱藏在紙張后面的人體模型的姿勢(shì)進(jìn)行了預(yù)測(cè),其中在三個(gè)姿勢(shì)中的30個(gè)測(cè)試中有23個(gè)分類正確(實(shí)際測(cè)量值準(zhǔn)確度為76.6%) 。而這種方法恰恰為實(shí)時(shí)非視距(NLOS)成像實(shí)際應(yīng)用鋪平了道路。

應(yīng)用場(chǎng)景

• 在充滿挑戰(zhàn)的天氣中進(jìn)行自主駕駛或輔助駕駛

• 飛機(jī)和直升機(jī)在濃霧環(huán)境中起飛、著陸和低空飛行

• 列車在惡劣天氣條件下以正常速度行駛

PF32 SPAD陣列+TDC 單光子計(jì)數(shù)相機(jī)是武漢東隆科技有限公司中國(guó)區(qū)總代理,它是一款32*32面陣SPAD探測(cè)器,區(qū)別于一般的SPAD面陣探測(cè)器,PF32 SPAD陣列+TDC 單光子計(jì)數(shù)相機(jī)的1024個(gè)單光子敏感SPAD像素陣列,都具有超快的55ps 時(shí)間分辨率TDC 電子元件,從而形成了一個(gè)并行的,功能強(qiáng)大,高度緊湊的系統(tǒng)。這種并行性讓生命科學(xué)、量子成像、激光雷達(dá)抑或是單光子成像領(lǐng)域的科研工作者,更加方便、簡(jiǎn)單的獲取和驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

參考文獻(xiàn):

G. Satat et al.,"Object Classification through Scattering Media with Deep Learning on Time Resolved Measurement“

Optics Express Vol. 25, 17466-17479 (2017).

九色国产| 亚洲色区欧美色区| 日本少妇挑战黑人| 欧美主播在线播放| 蜜桃久久精品| 日韩精品无码视频第一页| 亚洲不卡无码影院| 美女扣逼视频| www.亚洲av.com| 亚洲一区二区三区网| 国产 精品 欧美 日韩| 久久久九九| 蜜桃视频在线| 国产精品高清久久久久久| 亚洲精品亚洲人成在线下载| 五月丁香久久综合网站_无码| 亚洲欧美中文字幕在线一区| 999久久久免费看| 财经| 午夜成人免费| 老妇高潮潮喷到猛进猛出| 一本久久a久久精品vr综合| 亚洲AV永久无码精品| 亚洲精品男人天堂| 日韩综合小视频| 国产经典1经典2| 久久久网老色批| 久久一区二区无码| 四虎影城| 国产99久久免费精品无码| 熟女熟妇一区| 国产精品人成电影在线观看| rihanmaopian| 男女真人AV| 欧美久久久一区二区三区| 无码人妻少妇色欲AV一区二区| 免费无码又爽又黄又刺激网站| 久久99久久精品视频| 中文字幕精品一区二区三区人妻 | 国产男女无遮挡猛进猛出| 亚洲色图 国产精品|